Электронная база ГОСТов
1000gost.ru
Государственные стандартыДекларация о соответствии Единый перечень продукции ТС Классификатор государственных стандартов Общероссийский классификатор стандартов Обязательная сертификация Окп Аварийно-спасательные средства специализированные Агрегаты, узлы и детали бронетанковой и гусеничной техники. Оборудование и материалы специализированные Арматура промышленная трубопроводная Взрывные устройства и взрывчатые вещества народно-хозяйственного назначения Вычислительная техника Изделия автомобильной промышленности Изделия дальнейшего передела из проката, шары, цильбепсы Изделия из стекла, фарфора и фаянса Изделия культурно-бытового, хозяйственного, учебного назначения, театрально-зрелищных предприятий, вспомогательные для легкой промышленности Изделия швейные Инструмент, технологическая оснастка, абразивные материалы Исполнительные механизмы, устройства и детали судовых систем и трубопроводов Конденсаторы Конструкции и детали сборные железобетонные Крепежные изделия общемашиностроительного применения Материалы лакокрасочные, полуфабрикаты, кино-, фото-и магнитные материалы и товары бытовой химии Материалы строительные, кроме сборных железобетонных конструкций и деталей Машины электрические Мебель Медикаменты, химико-фармацевтическая продукция и продукция медицинского назначения Медицинская техника Металлоизделия промышленного назначения Металлопродукция прочая и некондиционная Металлы цветные, их сырье, сплавы и соединения Меха, меховые и овчинно-шубные изделия Нефть. Нефтепродукты. Альтернативные виды топлива. Газ Оборудование для регулирования дорожного движения, обслуживания сельхозтехники и вспомогательное средств связи, конструкции строительные металлические Оборудование и материалы электротехнические Оборудование металлообрабатывающее и деревообрабатывающее Линии для машиностроения. Комплексы кузнечно-прессовых машин. Запасные части и узлы металлорежущих станков и кузнечно-прессовых машин Машины кузнечно-прессовые Оборудование деревообрабатывающее Оборудование для нанесения металлопокрытий Оборудование для сварки трением, механическое, вспомогательное и для газотермического напыления Оборудование технологическое для литейного производства Системы гибкие производственные, модули гибкие производственные, роботы Агрегаты, узлы и детали гибких производственных систем, гибких производственных модулей и роботов Модули гибкие производственные различного технологического назначения Роботы Роботы промышленные для / подъемно-транспортных, складских и упаковочных работ Роботы промышленные для / сборочных работ Роботы промышленные для / сварки, пайки, электротермической и плазменной обработки Роботы промышленные для нанесения / покрытий Роботы промышленные для обслуживания / технологического оборудования Роботы промышленные контрольные и измерительные Роботы прочие Роботы универсальные Роботы и манипуляторы промышленные Системы гибкие производственные различного технологического назначения Станки металлорежущие Оборудование санитарно-техническое. Замочные и скобяные изделия Оборудование технологическое для легкой и пищевой промышленности и бытовые приборы Обувь кожаная Оружие Подшипники качения Полимеры, пластические массы, химические волокна и каучуки Приборы и аппаратура оптические Приборы и средства автоматизации общепромышленного назначения Приборы и средства автоматизации специализированного назначения Программные средства и информационные продукты вычислительной техники Продукция атомной промышленности Продукция животноводства Продукция кабельная Продукция кожевенной промышленности Продукция лесозаготовительной и лесопильно-деревообрабатывающей промышленности Продукция мясной, молочной, рыбной, мукомольно-крупяной, комбикормовой и микробиологической промышленности Продукция неорганической химии, сырье горнохимическое и удобрения Продукция общемашиностроительного применения Продукция органического синтеза, синтетические красители и нефте-коксо-лесо-химическая продукция Продукция пищевой промышленности Продукция полиграфической промышленности Продукция промышленности искусственных кож и пленочных материалов, изделия кожгалантерейные и шорно-седельные из всех видов кож Продукция растениеводства сельского и лесного хозяйства Продукция резинотехническая. Материалы и изделия асбестовые и безасбестовые фрикционные, уплотнительные, теплоизоляционные Продукция строительного, дорожного и коммунального машиностроения Продукция текстильной промышленности Продукция текстильной промышленности-пряжа Продукция текстильной промышленности-ткани готовые и материалы нетканые Продукция текстильной промышленности-ткани суровые Продукция трикотажной промышленности Продукция тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения Продукция фанерного производства, плиты, спички Продукция химического и нефтяного машиностроения Продукция целлюлозно-бумажной промышленности Продукция электродной и твердосплавной промышленности, изделия из цветных металлов Прокат цветных металлов Прокат черных металлов, готовый, включая заготовку на экспорт Реактивы химические и вещества высокочистые Резисторы переменные и прочие Резисторы постоянные Сводные группировки отдельных видов продукции Средства проводной связи и аппаратура радиосвязи оконечная и промежуточная Средства радиолокационные Средства радионавигации Средства радиосвязи, радиовещания и телевидения Суда Судовое оборудование Сырье огнеупорное и полуфабрикаты кусковые, включая лом огнеупорных изделий Сырье рудное, нерудное, вторичное черной металлургии и кокс Техника авиационная Техника атомная Тракторы и сельскохозяйственные машины Трубы стальные Уголь, продукты переработки угля, торф и сланцы горючие Чугун, ферросплавы, лигатуры, сталь Электронная техника, кроме резисторов и конденсаторов Электроэнергия, теплоэнергия, вода, лед, холод Тематические сборники Технические регламенты РФ Технические регламенты Таможенного союза Строительная документацияТехническая документация

Условные обозначения

    Иконки:
  • - иконка документа;
  • - документ в формате PDF;
  • - версия для печати;
  • - найти документ;
  • - загрузка документа.
    Навигация:
  • - развернуть список;
  • - свернуть список.
    Статусы ГОСТов:
  • - действующий;
  • - принят (но не вступивший в силу), действует только в РФ, с неизвестным статусом;
  • - заменён, отменён, утратил силу в РФ, срок действия истёк.

На главную
Перейти в начало базы ГОСТов
Перейти в начало базы Строительной документации
Перейти в начало базы Технической документации

Найти:
Где:
Отображать:
Упорядочить:

Библиотека государственных стандартов

Дата актуализации: 01.01.2023

[1] (15 найдено)
ОбозначениеДата введенияСтатус
ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений01.01.1996утратил силу в РФ
Название англ.: Industrial robots. Coordinate systems and motions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.3-2016
ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик01.01.1996утратил силу в РФ
Название англ.: Industrial robots. Presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.3.1.1-2016
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. General principles Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства. В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5, ГОСТ Р 1.5, ГОСТ Р 60.0.0.4-2019
ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов Нормативные ссылки: ISO 9787:2013, ISO 8373:2012
ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344, ГОСТ Р 55895
ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for safety Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования настоящего стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 53432-2009, ГОСТ 12.1.004, ГОСТ 12.1.007, ГОСТ 12.1.010, ГОСТ 8865, ГОСТ 14254, ГОСТ 23752, ГОСТ 27483, ГОСТ 30244, ГОСТ 30630.0.0, ГОСТ 30630.1, ГОСТ 30630.2, ГОСТ Р 8.585, ГОСТ Р 12.1.019, ГОСТ Р 12.4.026, ГОСТ Р 60.0.0.1, ГОСТ Р 50827, ГОСТ Р 51901.12, ГОСТ Р 52630, ГОСТ Р 52760, ГОСТ Р 53429, ГОСТ Р 54344, ГОСТ Р 55490, ГОСТ Р 55895, ГОСТ Р МЭК 60204-1, ГОСТ Р МЭК 61960, ГОСТ Р МЭК 62660-1, ГОСТ Р МЭК 62660-2, ГОСТ Р 57270-2016, ГОСТ 12.1.019-2017, ГОСТ 12.4.026-2015, ГОСТ IEC 60670-1-2016, ГОСТ 34347-2016, ГОСТ 4666-2015, ГОСТ Р МЭК 61960-3-2019
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504, ГОСТ 15.309, ГОСТ Р 54344, ГОСТ Р 55895, ГОСТ Р 60.0.0.1, ГОСТ Р 60.0.0.2
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 19.005, ГОСТ 19781
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-2:2011, ISO 4413, ISO 4414, ISO 8995-1, ISO 9946, ISO 10218-1, ISO 11161, ISO 12100, ISO 13849-1:2006, ISO 13850, ISO 13854, ISO 13855, ISO 13856, ISO 13857, ISO 14118, ISO 14119, ISO 14120, ISO 14122;IEC 60204-1(2009), IEC 61496-1, IEC 61800-5-2, IEC/TS 62046(2018), IEC 62061(2005)
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Настоящий стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-1:2011, ISO 9283:1998, ISO 10218-2, ISO 12100, ISO 13849-1:2006, ISO 13850;IEC 60204-1(2009), IEC 62061(2005)
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу01.01.2018действует
Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts), ISO 3746, ISO 3864-1, ISO 4413, ISO 4414, ISO 4871, ISO 7000, ISO 7010, ISO 8373:2012, ISO 11202, ISO 12100:2010, ISO 13849-1, ISO 13850, ISO 13854, ISO 13855, ISO 13856 (all parts), ISO 13857, ISO 14118, ISO 14119, ISO 14120, ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009), IEC 60335-1, IEC 60335-2-29, IEC 60417-1, IEC 60529, IEC 60825-1, IEC 61140, IEC 61496 (all parts), IEC 62061(2012), IEC 62471
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик01.07.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Automatic end effector exchange systems. Vocabulary and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде. Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты. В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа Нормативные ссылки: ISO 11593:1996, ISO 8373:1994, ISO 9409-1:1996, ISO 9409-2:1996, ISO 9787:1990
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования01.01.2018действует
Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012, ISO 9787:1990, ISO 9946:1991
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни01.07.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-2:2002, ISO 286-1:2010, ISO 286-2:2010, ISO 1101:2017, ISO 8373:2012, ISO 9409-1:2004, ISO 9787:2013
ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы01.07.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-1:2004, ISO 261:1998, ISO 286-1:2010, ISO 286-2:2010, ISO 1101:2012, ISO 8373:2012, ISO 9787:2013
[1] (15 найдено)
Все права защищены © 2015-2023. 1000gost.ru Перейти на главную страницу сайта