ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Обозначение: ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
Статус:действует
Название рус.:Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
Дата актуализации текста:01.06.2021
Дата актуализации описания:01.01.2023
Дата регистрации:00.00.0000
Дата издания:22.12.2020
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях
Расположен в:Государственные стандарты Общероссийский классификатор стандартов Машиностроение Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Классификатор государственных стандартов Машины, оборудование и инструмент Машины и оборудование универсального применения Классификация, номенклатура и общие нормы Измерительные приборы. Средства автоматизации и вычислительной техники Регулирование, автоматика и телемеханика Классификация, номенклатура и общие нормы Окп Оборудование металлообрабатывающее и деревообрабатывающее Системы гибкие производственные, модули гибкие производственные, роботы Роботы
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016