Электронная база ГОСТов
1000gost.ru
Государственные стандартыДекларация о соответствии Единый перечень продукции ТС Классификатор государственных стандартов Общероссийский классификатор стандартов Обязательная сертификация Окп Тематические сборники Технические регламенты РФ Технические регламенты Таможенного союзаСтроительная документацияТехническая документация

Условные обозначения

    Иконки:
  • - иконка документа;
  • - документ в формате PDF;
  • - версия для печати;
  • - найти документ;
  • - загрузка документа.
    Навигация:
  • - развернуть список;
  • - свернуть список.
    Статусы ГОСТов:
  • - действующий;
  • - принят (но не вступивший в силу), действует только в РФ, с неизвестным статусом;
  • - заменён, отменён, утратил силу в РФ, срок действия истёк.

На главную
Перейти в начало базы ГОСТов
Перейти в начало базы Строительной документации
Перейти в начало базы Технической документации

Найти:
Где:
Отображать:
Упорядочить:

Библиотека государственных стандартов

Дата актуализации: 01.01.2023

1 . . . 35 36 37 38 39 [40] 41 42 43 44 45 46 . . . 111 (3543 найдено)
ОбозначениеДата введенияСтатус
ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Technology of mathematical modeling and virtualization of tests of basic elements of robotic complexes for external influencing factors at all stages of alife cycle Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные принципы технологии математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов (электронных блоков и узлов) на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла. Настоящий стандарт не распространяется на рассмотрение всех проблем проектирования и обеспечения надежности РТК Нормативные ссылки: ГОСТ 2.052, ГОСТ 21964, ГОСТ Р 57188, ГОСТ Р 57193, ГОСТ Р 58300, ГОСТ Р ИСО 9000, ГОСТ Р ИСО 19439
ГОСТ Р 60.0.7.3-2020 Роботы и робототехнические устройства. Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Method of mathematical modeling of reliability indicators and virtualization of reliability tests of basic elements of robotic complexes in design Область применения: Настоящий стандарт распространяется на роботы и робототехнические устройства Настоящий стандарт устанавливает метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов (электронных блоков и узлов) на ранних этапах проектирования до изготовления опытного образца по результатам их моделирования на внешние воздействующие факторы с целью обеспечения требуемых показателей надежности. Настоящий стандарт не распространяется на рассмотрение всех проблем проектирования и обеспечения надежности робототехнических комплексов
ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Methods for constructing databases of electronic radio products and construction materials for mathematical modeling and virtualization of tests of basic elements of robotic complexes for external influencing factors at all stages of the life cycle Область применения: Настоящий стандарт распространяется на роботы и робототехнические устройства. Настоящий стандарт устанавливает методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла. Настоящий стандарт не распространяется на рассмотрение всех проблем проектирования и обеспечения надежности робототехнических комплексов
ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 1. End-effectors Область применения: Настоящий стандарт содержит указания по мерам безопасности при проектировании и интеграции рабочих органов, используемых в робототехнических комплексах, включая: - производство, проектирование и интеграцию рабочих органов; - необходимую информацию для пользователя. Настоящий стандарт содержит дополнительные указания по безопасности интеграции робототехнических комплексов, определенных в ИСО 10218-2:2011 Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-1:2018, ISO 10218-1:2011, ISO 10218-2:2011, ISO 11593, ISO 12100:2010, ISO 14539:2000, ISO/TS 15066:2016
ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 2. Manual load/unload stations Область применения: Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, в которых применяются операции ручной загрузки/разгрузки и в которых опасная зона защищена для предотвращения в нее доступа. Для данного типа прикладных задач важным является рассмотрение как ограничений доступа в опасную зону, так и эргономичного подхода к организации рабочих мест. Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-2:2011 и предоставляет дополнительную информацию и рекомендации по снижению риска появления в опасной зоне при проектировании и ограждении позиций ручной загрузки/разгрузки Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-2:2017, ISO 10218-1:2011, ISO 10218-2:2011, ISO 12100
ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком01.11.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for robots used in collaborative operations with human operator Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности для промышленных робототехнических комплексов, предназначенных для совместной работы с оператором, и их рабочей среды, а также дополняет требования и рекомендации по совместным действиям с промышленными роботами, приведенные в ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, соответствующим ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт не распространяется на непромышленные роботы, хотя представленные принципы безопасности могут быть полезны для других областей робототехники Нормативные ссылки: ISO/TS 15066:2016
ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения01.01.2023действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Biomorphic robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения (буквенные обозначения) понятий в области биоморфных роботов. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ
ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования01.01.2023действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 1. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания по модульной архитектуре, открытому модульному проектированию и интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение. Настоящий стандарт предназначен для следующих групп пользователей: - разработчики модульной архитектуры сервисных роботов, определяющие основные рабочие характеристики; - разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие их конечным пользователям или интеграторам роботов; - интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы Нормативные ссылки: ISO 22166-1:2021, ГОСТ IEC 61000 (все части), ГОСТ IEC 61496-1, ГОСТ IEC 61984 , ГОСТ ISO 10993 (все части), ГОСТ ISO 12100–2013 , ГОСТ ISO 13849-1, ГОСТ ИСО 14123-1, ГОСТ ISO/IEC 17025, ГОСТ ISO/IEC 19896-1, ГОСТ Р 56205, ГОСТ Р 57193, ГОСТ Р 60.0.0.3-2016, ГОСТ Р 60.0.0.4, ГОСТ Р 60.0.0.5, ГОСТ Р 60.1.2.1, ГОСТ Р 60.1.2.2, ГОСТ Р 60.1.2.3, ГОСТ Р 60.2.2.1, ГОСТ Р 60.3.0.1, ГОСТ Р 60.3.4.1, ГОСТ Р 60.3.4.2, ГОСТ Р ИСО/МЭК 7498-1, ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408 (все части), ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001, ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002, ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207, ГОСТ Р МЭК 60068 (все части), ГОСТ Р МЭК 60086-1, ГОСТ Р МЭК 60204-1, ГОСТ Р МЭК 60990, ГОСТ Р МЭК 61508 (все части), ГОСТ Р МЭК 61784-3, ГОСТ Р МЭК 61800-5-2, ГОСТ Р МЭК 62061, ГОСТ Р МЭК 62280, ГОСТ Р МЭК 62443-2-1, ГОСТ Р МЭК 62443-3-3
ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация01.01.2023действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов космического назначения. Требования настоящего стандарта распространяются на класс роботов (робототехнических комплексов и систем), предназначенных для использования в герметичных отсеках космических аппаратов и напланетных станций, открытом космическом пространстве и/или на небесных телах Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.2, ГОСТ Р 60.0.0.4, ГОСТ Р 53802
ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-201601.03.2022действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots for personal care. Safety-related test methods for compliance with the requirements of GOST R 60.2.2.1-2016 Область применения: Настоящий стандарт определяет методы испытаний роботов по персональному уходу на соответствие требованиям безопасности, установленным в ГОСТ Р 60.2.2.1. Роботы, на которых распространяются требования настоящего стандарта, соответствуют роботам, на которых распространяются требования ГОСТ Р 60.2.2.1. Изготовитель робота выбирает испытания и параметры испытаний на основании оценки риска для конструкции и области применения робота. Оценка риска помогает определить, какие испытания и параметры испытаний следует провести помимо тех, которые определены в настоящем стандарте. Не все методы испытаний применимы ко всем типам роботов. Методы испытаний, помеченные признаком «универсальный», применимы ко всем типам роботов по персональному уходу. В заголовке остальных методов указано, к каким типам роботов данное испытание может быть применено (например, «для носимых роботов» или «для мобильных роботов»). Некоторые методы испытаний могут быть заменены методами испытаний, установленными в других стандартах, даже если они не упомянуты в настоящем стандарте Нормативные ссылки: ISO/TR 23482-1:2020, ГОСТ Р 60.2.2.1-2016, ГОСТ ISO 11202-2016, ГОСТ IEC 61000-4-3-2016, ГОСТ IEC 61000-4-4-2016, ГОСТ IEC 61000-4-5-2017, ГОСТ IEC 61000-4-8-2013, ГОСТ IEC 61326-3-1-2015, ГОСТ IEC 61496-1-2016, ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, ГОСТ Р 60.1.2.3-2021, ГОСТ Р ИСО 7176-1-2018, ГОСТ Р ИСО 7176-8-2015, ГОСТ Р ИСО 7176-10-2012, ГОСТ Р ИСО 7176-11-2015, ГОСТ Р ИСО 7176-13-96, ГОСТ Р ИСО 7176-21-2015, ГОСТ Р ИСО 7250-1-2013, ГОСТ Р ИСО 10535-2010, ГОСТ Р МЭК 60068-2-2-2009, ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007, ГОСТ Р МЭК 61032-2000
ГОСТ Р 60.2.3.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Руководство по применению ГОСТ Р 60.2.2.1-201601.10.2022действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots for personal care. Application guidelines for GOST R 60.2.2.1-2016 Область применения: Настоящий стандарт устанавливает руководство по применению ГОСТ Р 60.2.2.1 и предназначен для изготовителей роботов с целью облегчить проектирование сервисных роботов по персональному уходу в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1. Данное руководство предназначено в первую очередь для пользователей, имеющих недостаточный опыт в оценке риска и снижении риска, и содержит пояснения и руководство по использованию новых терминов и требований безопасности, установленных для обеспечения тесного взаимодействия между человеком и роботом, а также контактов между ними, включая мобильных обслуживающих роботов, роботов для оказания физической помощи и роботов для перевозки людей. Настоящий стандарт определяет применение ГОСТ Р 60.2.2.1 ко всем типам сервисных роботов и содержит соответствующие примеры Нормативные ссылки: ISO/TR 23482-2:2019, ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, ГОСТ Р 60.2.2.1-2016, ГОСТ Р 60.1.2.1-2016, ГОСТ Р 60.1.2.2-2016, ГОСТ ISO 12100-2013, ГОСТ ISO 13849-1-2014, ГОСТ ISO/IEC 17025-2019, ГОСТ IEC 60204-1-2007, ГОСТ IEC 60335-2-29-2019, ГОСТ Р МЭК 60601-1-2010, ГОСТ Р МЭК 62061-2015, ГОСТ Р МЭК 62133-1-2019
ГОСТ Р 60.3.0.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Object handling with grasp-type grippers. Terms, definitions and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении функциональных возможностей рабочих органов промышленных манипуляционных роботов, представляющих собой захватные устройства зажимного типа, соответствующие определению 4.1.2.1. Настоящий стандарт устанавливает термины для описания работы с объектами и термины, относящиеся к функциям, конструкциям и компонентам захватных устройств зажимного типа Нормативные ссылки: ISO 14539:2000, ISO 8373:1994, ISO 9409-1:1996, ISO 9409-1:1996, ISO 9787:1999
ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Methods and means for robot performance evaluation Область применения: Настоящий стандарт определяет средства и методы измерений, применимые для оценки рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1 ГОСТ Р 60.3.3.1/ИСО 9283:1998 «Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования»., и описывает принципы действия и точность существующих измерительных систем Нормативные ссылки: ISO/TR 13309:1995
ГОСТ Р 60.5.3.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы01.01.2023действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 4. Lower-back support robots Область применения: Настоящий стандарт описывает виды и методы испытаний роботов для поддержки поясницы. Настоящий стандарт применяется независимо от назначения и применения роботов для поддержки поясницы и типов приводов (например, электрических, гидравлических, пневматических). Настоящий стандарт не распространяется на медицинские роботы, хотя методы испытаний, указанные в настоящем стандарте, могут быть использованы и для медицинских роботов Нормативные ссылки: ISO 18646-4:2021, ISO 8373, ISO 13482
ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения01.09.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Autonomy levels. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области автономности сервисных мобильных роботов различного назначения. Настоящий стандарт не распространяется на мобильных роботов, применяемых в целях промышленной автоматизации. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ. Настоящий стандарт необходимо применять совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 и ГОСТ Р 60.0.0.5 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2019, ГОСТ Р 60.0.0.5-2019
ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems cleaning. Performance criteria and related test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для очистки внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704), и методы испытаний для их оценки Нормативные ссылки: ГОСТ 10704, ГОСТ Р 60.0.0.4
ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems diagnostics. Performance criteria and related test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для контроля состояния внутренней поверхности труб, и методы испытаний для их оценки, включая требования к испытательному оборудованию. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисных мобильных роботов, предназначенных для визуальной, ультразвуковой, вихретоковой диагностики и диагностики с помощью активных систем технического зрения внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704) Нормативные ссылки: ГОСТ 10704, ГОСТ Р 60.0.0.4
ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Sensors. Technical vision acuity Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки остроты технического зрения бортовых камер роботов. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2566-17а, ГОСТ Р 60.0.0.4, ГОСТ Р 60.6.3.1, ГОСТ Р ИСО/МЭК 18004
ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on sand terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой песком. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4, ГОСТ Р 60.6.3.1, ГОСТ Р 60.6.3.4, ГОСТ 8736
ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on gravel terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой гравием. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM Е2991/Е2991М-17, ГОСТ Р 60.0.0.4, ГОСТ Р 60.6.3.1, ГОСТ Р 60.6.3.4, ГОСТ 8267
ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems repair. Performance criteria and related test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для ремонта внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704) с помощью электросварки, лазерной сварки или нанесения восстанавливающих покрытий, и методы испытаний для их оценки Нормативные ссылки: ГОСТ 10704, ГОСТ Р 60.0.0.4
ГОСТ Р 60.6.3.22-2021 Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик01.09.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Dry-cleaning robots for household and similar use. Methods for measuring the performance Область применения: Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные мобильные роботы-пылесосы, предназначенные для применения в домашних или аналогичных условиях. Настоящий стандарт определяет основные рабочие характеристики роботов-пылесосов, представляющие интерес для пользователей, и методы испытания для их измерения. Требования настоящего стандарта не распространяются на требования безопасности и на требования, предъявляемые к рабочим характеристикам Нормативные ссылки: IEC/ASTM 62885-7(2020), ISO 554, ISO 2813;IEC 62301, IEC/TS 62885-1, IEC 62885-2(2016), IEC 60704-1, IEC 60704-2-17
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация01.03.2022действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation Область применения: Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания Нормативные ссылки: ISO 18646-2:2019, ISO 7176-13, ISO 8373:2012
ГОСТ Р 60.6.3.23-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик01.11.2022действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile household robots. Performance evaluation methods Область применения: Требования настоящего стандарта распространяются на мобильные роботы для домашних работ. Настоящий стандарт определяет методы испытаний и оценки рабочих характеристик, относящихся к общим свойствам разнообразных мобильных роботов для домашних работ. Требования настоящего стандарта не распространяются на безопасность применения роботов, на требования, предъявляемые к их рабочим характеристикам Нормативные ссылки: IEC 62849(2016), ISO 554, ISO 2768-1:1989;IEC TS 62885-1, IEC 62929(2014)
ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация01.03.2021действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Robotic marine complexes. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию морских робототехнических комплексов. Настоящий стандарт распространяется на морские робототехнические комплексы, предназначенные для проведения или обеспечения различных работ в морской (водной) среде Нормативные ссылки: ГОСТ Р 54344, ГОСТ Р 56960
ГОСТ Р 60.7.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Комплекс телеуправляемого необитаемого подводного аппарата рабочего класса. Основные требования01.01.2023действует
Название англ.: Robots and robotics devices. Complex with a television-controlled underwater apparatus of a working class. Basic requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные требования к проектированию комплекса телеуправляемого необитаемого подводного аппарата рабочего класса (КТНПА РК), предназначенного для применения во всех отраслях промышленности и транспорта Нормативные ссылки: ГОСТ 12.1.019, ГОСТ 12.2.007.0, ГОСТ 20.39.108, ГОСТ 27.003, ГОСТ 14254, ГОСТ 15150, ГОСТ 23000, ГОСТ 23585, ГОСТ 23586, ГОСТ 23587, ГОСТ 23592, ГОСТ 23594, ГОСТ 28206, ГОСТ 28234, ГОСТ 30631, ГОСТ Р 50652, ГОСТ Р 51317.4.16, ГОСТ Р ИСО 1503, ГОСТ Р МЭК 60073
ГОСТ Р 113.00.04-2020 Наилучшие доступные технологии. Формат описания технологий01.06.2020действует
Название англ.: Best available techniques. Technology description framework Область применения: Настоящий стандарт устанавливает минимальные требования к формату описания технологий и технологических процессов, применяемому при разработке раздела 2 «Технологические, технические решения и системы менеджмента, используемые в настоящее время в рассматриваемой отрасли промышленности» (Раздел 3) и раздела 3 «Текущие уровни потребления ресурсов и эмиссий в окружающую среду» (далее – Раздел 3) информационно–технического справочника по наилучшим доступным технологиям (далее - ИТС НДТ). Допускается расширять формат описания технологий необходимыми дополнениями, не противоречащими требованиям настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 56828.13-2016, ГОСТ 3.1109, ГОСТ 56828.15
ГОСТ Р 113.00.05-2020 Наилучшие доступные технологии. Методические рекомендации по проведению общественной проверки внедрения НДТ на предприятиях01.04.2021действует
Название англ.: The best available techniques. Methodical recommendations for the public inspection of implementation of BAT Область применения: Настоящий стандарт не устанавливает требований, а содержит методические рекомендации по планированию, организации и проведению общественной проверки внедрения НДТ на предприятиях – объектах негативного воздействия на окружающую среду (НВОС), отнесенных в соответствии с [8] к I или II категории негативного воздействия, на которых осуществляют хозяйственную и (или) иную деятельность юридические лица и индивидуальные предприниматели, получившие комплексное экологическое разрешение (КЭР), или в отношении которых имеется одобренная Межведомственной комиссией по рассмотрению и одобрению проектов программ повышения экологической эффективности и утвержденная юридическим лицом или индивидуальным предпринимателем программа повышения экологической эффективности (ППЭЭ) [9]. Объектом общественной проверки внедрения НДТ исключительно при добровольном согласии могут быть предприятия – объекты НВОС, на которых, при наличии соответствующих отраслевых информационно-технических справочников по НДТ, проведены расчеты технологических нормативов [3]. Настоящий стандарт предназначен для широкого круга потенциальных пользователей, включая субъектов общественного контроля, юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, осуществляющих хозяйственную и (или) иную деятельность на объектах НВОС I или II категории [8], экспертов НДТ и других заинтересованных сторон
ГОСТ Р 113.00.06-2020 Наилучшие доступные технологии. Порядок отбора и назначения экспертов для определения соответствия наилучшим доступным технологиям. Общие требования01.04.2021действует
Название англ.: The best available techniques. Procedure of the selection and appointment of experts for assessment of the best available techniques. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к компетентности экспертов НДТ и порядку назначения экспертов НДТ для определения соответствия технологических процессов, оборудования, технических способов и методов, применяемых объектами I (II) категории, оказывающими негативное воздействие на окружающую среду при осуществлении хозяйственной и (или) иной деятельности [4], требованиям НДТ. Положения настоящего стандарта рекомендуется использовать при отборе экспертов НДТ для проведения различных форм определения соответствия НДТ
ГОСТ Р 113.00.07-2020 Наилучшие доступные технологии. Методические рекомендации по порядку рассмотрения проектов программ повышения экологической эффективности экспертами НДТ01.04.2021действует
Название англ.: The best available techniques. Technique for order of consideration of draft programs to increase environmental efficiency by BAT experts. Recommendations Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к порядку рассмотрения проектов ППЭЭ на предмет достаточности заявленных в них мероприятий для поэтапного достижения нормативов допустимых выбросов, нормативов допустимых сбросов, технологических нормативов, а также определению соответствия заявленных в них технологических процессов, оборудования, технических способов, методов, планируемых к применению на объекте, оказывающем НВОС, НДТ. Положения настоящего стандарта рекомендуется использовать экспертами НДТ до последующего рассмотрения и одобрения проектов ППЭЭ в МВК
ГОСТ Р 113.00.08-2020 Наилучшие доступные технологии. Система оценки наилучших доступных технологий. Общие требования01.04.2021действует
Название англ.: The best available techniques. The evaluation system of the best available techniques. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования и правила функционирования системы оценки НДТ. Положения стандарта распространяются на организацию процесса определения соответствия НДТ. Настоящий стандарт предназначен для субъектов деятельности в сфере промышленности, субъектов электроэнергетики, сельскохозяйственных товаропроизводителей, субъектов предпринимательской деятельности в сфере жилищно-коммунального хозяйства (производители технологий, продавцы, потребители технологий), федеральных органов исполнительной власти, исполнительных органов государственной власти субъектов Российской Федерации, органов местного самоуправления, в том числе органов государственного, регионального контроля (надзора) и муниципального контроля (надзора), государственных корпораций и негосударственных организаций, общественных организаций, профессиональных союзов и ассоциаций, образовательных учреждений, научно-исследовательских институтов и консультационных компаний, заинтересованных в обеспечении объективного определения соответствия НДТ. Настоящий стандарт распространяется на технологические процессы, оборудование, технические способы и методы, применяемые при осуществлении хозяйственной и (или) иной деятельности на объекте, оказывающем негативное воздействие на окружающую среду, которому присвоена I (II) категория при егопостановке на государственный учет объектов, оказывающих негативное воздействие на окружающую среду в соответствии с [4]
ГОСТ Р 113.00.09-2020 Наилучшие доступные технологии. Производство аммиака, минеральных удобрений и неорганических кислот. Выбор маркерных веществ для сбросов от промышленных источников01.06.2021действует
Название англ.: Best available techniques. Production of ammonia, mineral fertilizers and inorganic acids. Selection of marker indicators for discharge from industrial sources Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методику выбора маркерных веществ для сбросов в водный объект от промышленных источников при производстве аммиака, минеральных удобрений и неорганических кислот. Настоящий стандарт распространяется на проектируемые, реконструируемые и эксплуатируемые промышленные предприятия по производству аммиака, минеральных удобрений и неорганических кислот, оказывающие негативное воздействие на окружающую среду. Настоящую методику рекомендуется использовать при разработке и актуализации информационно-технического справочника по наилучшим доступным технологиям производства аммиака, минеральных удобрений и неорганических кислот Нормативные ссылки: ГОСТ 17.1.1.01
1 . . . 35 36 37 38 39 [40] 41 42 43 44 45 46 . . . 111 (3543 найдено)
Все права защищены © 2015-2023. 1000gost.ru Перейти на главную страницу сайта