Электронная база ГОСТов
1000gost.ru
Государственные стандарты
Декларация о соответствии
Единый перечень продукции ТС
Классификатор государственных стандартов
Общероссийский классификатор стандартов
Обязательная сертификация
Окп
Тематические сборники
Технические регламенты РФ
Технические регламенты Таможенного союза
Строительная документация
Техническая документация
Условные обозначения
Иконки:
- иконка документа;
- документ в формате PDF;
- версия для печати;
- найти документ;
- загрузка документа.
Навигация:
- развернуть список;
- свернуть список.
Статусы ГОСТов:
- действующий;
- принят (но не вступивший в силу), действует только в РФ, с неизвестным статусом;
- заменён, отменён, утратил силу в РФ, срок действия истёк.
На главную
Перейти в начало базы ГОСТов
Перейти в начало базы Строительной документации
Перейти в начало базы Технической документации
Найти:
Где:
В описании
В номере документа
В названии документа
Отображать:
Все найденные
Действующие
Заменённые
Отменённые
Принятые (но не вступившие в силу)
Утратившие силу в РФ
С истекшим сроком действия
Действующие только в РФ
С неизвестным статусом
Упорядочить:
По номеру стандарта
По дате введения
Библиотека государственных стандартов
Дата актуализации: 01.01.2023
[1]
(11 найдено)
Обозначение
Дата введения
Статус
ГОСТ
Р
60.6.3.1
-2019
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения
01.12.2019
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Test methods for emergency response robots. Terms and definitions
Область применения:
Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области стандартных методов испытаний роботов для работы в экстремальных условиях, включая наземные, водные и воздушные среды применения
Нормативные ссылки:
ASTM E 2521-16
ГОСТ
Р
60.6.3.1
1-2019
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервесных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности
25.03.2020
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Human-robot interaction during search task execution. Random mazes with complex terrain
Область применения:
Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по
ГОСТ
Р
60.6.3.1
, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов осуществлять поисковые работы в лабиринте. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.6.3.1
ГОСТ
Р
60.6.3.1
4-2019
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов
25.03.2020
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 1. Locomotion for wheeled robots
Область применения:
Настоящий стандарт устанавливает методы для определения и оценки рабочих характеристик передвижения колесных роботов в закрытых помещениях
Нормативные ссылки:
ISO 18646-1:2016
ГОСТ
Р
60.6.3.1
0-2019
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом
25.03.2020
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement with towed object
Область применения:
Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по
ГОСТ
Р
60.6.3.1
, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении с буксируемым объектом. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.6.3.1-2019
ГОСТ
Р
60.6.3.1
3-2019
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости
25.03.2020
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Radio communication in non-line-of-sight range
Область применения:
Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по
ГОСТ
Р
60.6.3.1
, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов выполнять задания по маневрированию и обследованию объектов в условиях отсутствия прямой видимости. Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, также применим к малым беспилотным воздушным комплексам, способным зависать для выполнения заданий по маневрированию и обследованию на ближнем расстоянии в экстремальных ситуациях
Нормативные ссылки:
ASTM E 2855-12,
ГОСТ Р 60.6.3.1
ГОСТ
Р
60.6.3.1
2-2019
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости
25.03.2020
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Radio сommunication in line-of-sight range
Область применения:
Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по
ГОСТ
Р
60.6.3.1
, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов выполнять задания по маневрированию и обследованию объектов в зоне прямой видимости. Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, также применим к малым беспилотным воздушным комплексам, способным зависать для выполнения заданий по маневрированию и обследованию на ближнем расстоянии в экстремальных ситуациях
Нормативные ссылки:
ASTM E 2854-12,
ГОСТ Р 60.6.3.1
ГОСТ
Р
60.6.3.1
9-2020
Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
01.03.2021
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems cleaning. Performance criteria and related test methods
Область применения:
Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для очистки внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по
ГОСТ
10704), и методы испытаний для их оценки
Нормативные ссылки:
ГОСТ 10704
,
ГОСТ Р 60.0.0.4
ГОСТ
Р
60.6.3.1
6-2020
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения
01.03.2021
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Sensors. Technical vision acuity
Область применения:
Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по
ГОСТ
Р
60.6.3.1
, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки остроты технического зрения бортовых камер роботов. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки:
ASTM E2566-17а,
ГОСТ Р 60.0.0.4
,
ГОСТ Р 60.6.3.1
,
ГОСТ Р ИСО/МЭК 18004
ГОСТ
Р
60.6.3.1
8-2020
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку
01.03.2021
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on sand terrain
Область применения:
Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по
ГОСТ
Р
60.6.3.1
, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой песком. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.0.0.4
,
ГОСТ Р 60.6.3.1
,
ГОСТ Р 60.6.3.4
,
ГОСТ 8736
ГОСТ
Р
60.6.3.1
7-2020
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию
01.03.2021
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on gravel terrain
Область применения:
Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по
ГОСТ
Р
60.6.3.1
, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой гравием. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки:
ASTM Е2991/Е2991М-17,
ГОСТ Р 60.0.0.4
,
ГОСТ Р 60.6.3.1
,
ГОСТ Р 60.6.3.4
,
ГОСТ 8267
ГОСТ
Р
60.6.3.1
5-2021
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
01.03.2022
действует
Название англ.:
Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation
Область применения:
Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания
Нормативные ссылки:
ISO 18646-2:2019, ISO 7176-13, ISO 8373:2012
[1]
(11 найдено)
Все права защищены © 2015-2023. 1000gost.ru
Перейти на главную страницу сайта