Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts), ISO 3746, ISO 3864-1, ISO 4413, ISO 4414, ISO 4871, ISO 7000, ISO 7010, ISO 8373:2012, ISO 11202, ISO 12100:2010, ISO 13849-1, ISO 13850, ISO 13854, ISO 13855, ISO 13856 (all parts), ISO 13857, ISO 14118, ISO 14119, ISO 14120, ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009), IEC 60335-1, IEC 60335-2-29, IEC 60417-1, IEC 60529, IEC 60825-1, IEC 61140, IEC 61496 (all parts), IEC 62061(2012), IEC 62471 |