Электронная база ГОСТов
1000gost.ru
Государственные стандартыДекларация о соответствии Единый перечень продукции ТС Классификатор государственных стандартов Общероссийский классификатор стандартов Обязательная сертификация Окп Тематические сборники Технические регламенты РФ Технические регламенты Таможенного союзаСтроительная документацияТехническая документация

Условные обозначения

    Иконки:
  • - иконка документа;
  • - документ в формате PDF;
  • - версия для печати;
  • - найти документ;
  • - загрузка документа.
    Навигация:
  • - развернуть список;
  • - свернуть список.
    Статусы ГОСТов:
  • - действующий;
  • - принят (но не вступивший в силу), действует только в РФ, с неизвестным статусом;
  • - заменён, отменён, утратил силу в РФ, срок действия истёк.

Поиск по базе
Версия для печати
На главную
Перейти в начало базы ГОСТов
Перейти в начало базы Строительной документации
Перейти в начало базы Технической документации

Найти:
Где:
Отображать:
Упорядочить:

Скачать ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Дата актуализации: 01.01.2023

ГОСТ Р 60.6.3.15-2021

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Обозначение: ГОСТ Р 60.6.3.15-2021
Статус:действует
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
Название англ.:Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation
Дата актуализации текста:01.01.2022
Дата актуализации описания:01.01.2023
Дата регистрации:00.00.0000
Дата издания:17.12.2021
Дата введения:01.03.2022
Область применения:Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания
Расположен в:Государственные стандарты Общероссийский классификатор стандартов Машиностроение Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021ГОСТ Р 60.6.3.15-2021
Все права защищены © 2015-2023. 1000gost.ru Перейти на главную страницу сайта